VR IMU använder den imponerande BNO080 IMU. IC har en treaxlig kombination av accelerometer/gyroskop/magnetometer som körs tillsammans med ARM M0+ för att köra kraftfulla algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererar exakta rotationsvektorkurser, idealiska för VR och andra kursapplikationer, med ett statiskt rotationsfel på 2 grader eller mindre. IC är designad för att implementeras i Android-baserade telefoner för att hantera alla beräkningar som krävs för virtual reality-glasögon med endast din telefon. Sensorn är mycket kraftfull och kraften är mycket komplex. Ett I2C-baserat bibliotek tillhandahålls, som tillhandahåller rotationsvektorer (som de flesta vill läsa från IMU:er) samt acceleration, gyroskop- och magnetometeravläsningar, stegräkningar, aktivitetssortering (som cykling) och kalibrering. VR IMU har skapat ett demobehandlingsprogram för att se hur IMU:ns rörelse kan manipulera 3D-objekt exakt med hjälp av IMU:ns kvaternionutdata. Denna version har inbyggda 32 kHz-kristaller för förbättrad noggrannhet och mer exakt tidsstämpling. Gränssnitt: BNO080 kan kommunicera genom en mängd olika gränssnitt. Qwiic VR IMU har två som gör det möjligt för användaren att välja sitt valda gränssnitt. I2C (standard): Upp till 400 kHz SPI: Upp till 3MHz UART: 3 Mbit/s UART-RVC (Robotdammsugare): 115200kbps Föreställning: rotation vektor Dynamiskt fel: 3,5 Statiskt fel: 2.0 spel rotation vektor Dynamiskt fel: 2,5 Statiskt fel: 1,5 Kursavdrift: 0,5/min geomagnetisk rotation vektor Fel vid dynamisk rotation: 4,5 Statiskt rotationsfel: 3.0 Vinkel fel: 1.5 Linjär accelerationsnoggrannhet: 0,35 m/s2 Accelerometerns noggrannhet: 0./s2 Gyroskopets noggrannhet: 3,1 / sek Magnetometer noggrannhet: 1.4T Färg: Som visas Material: PC paketets innehåll: 1 x Sensormodul Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.