Beskrivningar: VL53L0X från ST Microelectronics är ett tidsflygningssystem integrerat i en kompakt modul. Detta kort är en bärare för VL53L0X, så vi rekommenderar noggrann läsning av VL53L0X-databladet (1 MB pdf) innan du använder den här produkten.  VL53L0 använder ST: s FlightSense-teknik för att exakt mäta hur lång tid det tar för utsända pulser av infrarött laserljus att nå närmaste objekt och reflekteras tillbaka till en detektor, så det kan betraktas som ett litet, fristående lidarsystem. Denna MÄTNING AV FLYGTID (TOF) gör det möjligt att exakt bestämma det absoluta avståndet till ett mål utan att objektets reflektans i hög grad påverkar mätningen. Sensorn kan rapportera avstånd på upp till 2 m (6,6 fot) med 1 mm upplösning, men dess effektiva räckvidd och noggrannhet (brus) beror starkt på omgivningsförhållanden och målegenskaper som reflektans och storlek samt sensorkonfigurationen. (Sensorns noggrannhet anges för att variera från ±3% i bästa fall till över ±10% under mindre optimala förhållanden.)  Avståndsmätningar är tillgängliga via sensorns I⊃2; C (TWI) -gränssnitt, som också används för att konfigurera sensorinställningar, och sensorn ger ytterligare två stift: en avstängningsingång och en avbrottsutgång. VL53L0X är en bra IC, men dess lilla, blylösa, LGA-paket gör det svårt för den typiska studenten eller hobbyisten att använda. Den arbetar också med en rekommenderad spänning på 2,8 V, vilket kan göra det svårt att ansluta mikrokontroller som arbetar vid 3,3 V eller 5 V. Vårt breakout-kort tar itu med dessa problem, vilket gör det enklare att komma igång med sensorn, samtidigt som den totala storleken hålls så liten som möjligt.  PIN-kod Beskrivning VDD-reglerad 2,8 V-utgång. Nästan 150 mA är tillgänglig för att driva externa komponenter. (Om du vill kringgå den interna regulatorn kan du istället använda denna stift som en 2,8 V-ingång med VIN frånkopplad.) VIN Detta är den huvudsakliga 2,6 V till 5,5 V strömförsörjningsanslutningen. SCL- och SDA-nivåväxlarna drar I⊃2; C-linjer högt till denna nivå.  GND Jordanslutningen (0 V) för din strömförsörjning. Ditt jag⊃2; C-kontrollkällan måste också dela en gemensam grund med denna styrelse. SDA Nivåförskjuten I⊃2; C-datalinje: HÖG är VIN, LOW är 0 V SCL Nivåförskjuten I⊃2; C klocklinje: HÖG är VIN, LOW är 0 V XSHUT Denna stift är en aktiv-låg avstängningsingång; kortet drar upp det till VDD för att aktivera sensorn som standard. Om du kör denna stift lågt sätts sensorn i hårdvaruläge. Den här indata är inte nivåförskjuten.