En hållbar och anpassningsbar robottankplattform designad för utveckling, forskning, inspektion och fjärrstyrning. Byggt med grön anodiserad aluminiumlegering, kombinerar bandvagnschassit robust konstruktion med låg profil för stabil rörelse och flexibel nyttolastmontering. Viktiga fördelar Robust mobilitet för ojämn terräng: Bandvagnsdesign plus momentdrivna kugghjulsmotorer ger stabil dragkraft och exakt positionering för inomhus- och utomhusuppgifter. Redo för autonom navigering och kartläggning: Integrerad SLAM-lidar möjliggör realtidskartläggning och hinderundvikande för att förenkla autonoma uppdrag. Rik avkänning för perception och djup: HD- och djupkameror ger visuell data och avståndsdata för navigering, scenförståelse och datorseendeexperiment. Utbyggbar kontroll och I/O: Yabooms robotutbyggnadskort centraliserar ström och I/O för sensorer, motorer och manipulatorer, vilket minskar integrationstiden. Flexibelt programvaruarbetsflöde: Inbyggt stöd för Python och ROS med Rviz-, MoveIt- och Qt-verktygslådor för robotarmsstyrning och realistisk simulering, vilket påskyndar utvecklingen från simulering till fälttestning. Flera kontrolllägen: Styr via mobilapp för bekvämlighet i fält, använd en handtagskontroll för förstapersonsvy eller programmera online med JupyterLab för avancerad utveckling. Tekniska höjdpunkter Chassimaterial: Grön anodiserad aluminiumlegering för en balans mellan hållbarhet och vikt. Mobilitet: Bandvagnsspår drivna av momentdrevmotorer för stabil, kontrollerbar rörelse. Avkänning: SLAM-lidar för kartläggning och lokalisering, HD-kamera för visuella strömmar, djupkamera för 3D-uppfattning. Kärnelektronik: Yaboom-robotens expansionskort för motordrivare, sensorgränssnitt och expansionsportar. Programvarukompatibilitet: Python- och ROS-integration med Rviz-, MoveIt- och Qt-verktygslådor. Stöder JupyterLabs onlineprogrammering för interaktiv utveckling. Kontrollalternativ: Mobilappskontroll, handtagskontroll för FPV-drift och fullständig programmatisk åtkomst. Praktiska användningsscenarier Autonom kartläggning och inspektion: Distribuera bandvagnen för att kartlägga lager eller stora inomhusanläggningar med SLAM-lidar medan HD- och djupkameror fångar visuell och 3D-data för lagerkontroller eller ruttplanering. Manipulation och forskning: Anslut en robotarm och använd ROS, Rviz och MoveIt för rörelseplanering och simulering, validera sedan plock-och-placera-arbetsflöden på den fysiska plattformen. Fjärrobservation i fält och FPV-drift: Använd handtagskontrollen och mobilappen för direkt förstapersonskontroll under utomhusinspektioner, sökuppgifter eller prototypdemonstrationer. Varför den här produkten löser verkliga problem Minskar integrationstiden genom att kombinera ett färdigt chassi, sensorsvit och expansionskort för att skapa en nyckelfärdig utvecklingsplattform. Stöder både visuell och djupuppfattning för robust autonomi i röriga miljöer. Erbjuder flera kontroll- och programmeringsgränssnitt för att matcha behoven hos forskare, lärare och utvecklare, vilket möjliggör snabb iteration från simulering till driftsättning. Kompatibilitet och utvecklaranteckningar Utformad för Python- och ROS-baserade utvecklingsarbetsflöden. Fungerar med Rviz-, MoveIt- och Qt-verktygslådor för visualisering, rörelseplanering och gränssnittsdesign. Stöder JupyterLab för interaktiv kodning och testning. Denna robottankplattform är avsedd för användare som behöver en pålitlig, sensorrik mobil bas för autonom navigering, manipulationsexperiment, fjärrinspektion och snabb prototypframställning.