Funktioner: 1. Baserat på ESP32-WROOM-32-modulen stöder den trådlösa kommunikationslägen som WIFI, Bluetooth och ESP-NOW. Inbyggt motorstyrningsgränssnitt kan styra 2 likströmsmotorer med kodare eller 4 (två grupper) likströmsmotorer utan kodare2. Styrväxelns kontrollgränssnitt ombord på bussen kan styra upp till 253 ST3215 bussstyrväxel och få återkoppling om styrväxeln. Ombord på nioaxlig IMU kan du när som helst få information om attityd och kurs. 7 ~ 13V spänningsingång, kan drivas direkt av 2S eller 3S litiumbatteri3. Med automatisk nedladdningskrets är det bekvämt att ladda upp program. Stöd ingångsspänning och strömdetektering. Inbyggd -SD-kortplats. Inbyggt laser-radargränssnitt och integrerad seriell port till USB-funktion.4. I2C-gränssnitt, som kan användas för att utöka perifera enheter i andra OLED-, IMU- och andra I2C-kommunikationsprotokoll. Multifunktionsexpansionsgränssnitt, som leder till de återstående gränssnitten för att utöka andra funktioner, t.ex. styrning av styrväxel eller relä.5. 40PIN förlängningsgränssnitt, som kan användas för att ansluta den övre datorn, till exempel för raspberry pie, för Nano, för Sunrise X3 pie, kommunicera via seriell port eller I2C och leverera ström till den övre datorn. Specifikationer: Huvudkontrollmodul: ESP32-WROOM-32Huvudkontrollchip: ESP32Strömförsörjningsspänning: DC 7 ~ 13VPower matningsgränssnitt: XH2.54Antenngränssnitt: IPEX1Ladda ner gränssnitt: Typ-CWireless kommunikationsläge: WIFI, Bluetooth, ESP-NOWProduktstorlek: 65 x 65 mmPositioneringshålavstånd: 49 x 58 mmDiameter på lokaliseringshål: 3 mmMaterial: PCB + metallfärg: svartPaketinnehåll: 1 x Allmän drivrutin för robotar1 x SkruvpaketEndast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på föremålet i det skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.