Funktioner: 1. Baserat på ESP32-WROOM-32-modulen stöder den trådlösa kommunikationslägen som WIFI, Bluetooth och ESP-NOW. Inbyggt motorstyrningsgränssnitt kan styra 2 likströmsmotorer med kodare eller 4 (två grupper) likströmsmotorer utan kodare 2. Styrgränssnittet ombord på bussen kan styra upp till 253 ST3215 bussstyrväxel och få återkoppling om styrväxeln. Ombord på nioaxlig IMU kan du när som helst få information om attityd och kurs. 7 ~ 13V spänningsingång, kan drivas direkt av 2S eller 3S litiumbatteri 3. Med automatisk nedladdningskrets är det bekvämt att ladda upp program. Stöd ingångsspänning och strömdetektering. Inbyggd -SD-kortplats. Inbyggt laser-radargränssnitt och integrerad seriell port till USB-funktion. 4. I2C-gränssnitt, som kan användas för att utöka perifera enheter i andra OLED-, IMU- och andra I2C-kommunikationsprotokoll. Multifunktionsexpansionsgränssnitt, som leder till de återstående gränssnitten för att utöka andra funktioner, t.ex. styrning av styrväxel eller relä. 5. 40PIN förlängningsgränssnitt, som kan användas för att ansluta datorn, till exempel för hallonpaj, för Nano, för Sunrise X3 paj, kommunicera via seriell port eller I2C och leverera ström till datorn. Specifikationer: Huvudstyrmodul: ESP32-WROOM-32 Huvudkontrollkrets: ESP32 Strömförsörjning spänning: DC 7 ~ 13V Gränssnitt för strömförsörjning: XH2.54 Antennens gränssnitt: IPEX1 Ladda ner gränssnitt: Typ-C Trådlöst kommunikationsläge: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Produktens storlek: 65 x 65 mm Avstånd positioneringshål: 49 x 58 mm Diameter på lokaliseringshålet: 3 mm Material: PCB + metall Färg: Svart paketets innehåll: 1 x Allmän drivrutin för robotar 1 x Skruv paket Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.