1. CAN-L4-3100 är en professionell CAN-magnetometer baserad på RM3100 och ArudPilot AP_Periph firmware. 2. RM3100 sensorteknik ger hög upplösning, låg strömförbrukning, immunitet mot stort signalbrus, ett stort dynamiskt omfång och höga samplingshastigheter. Mätningarna är stabila över temperatur och i sig fria från förskjutningsdrift. 3. Utrustad med magnetometern RM3100 erbjuder denna GPS-sensor oöverträffad noggrannhet vid mätning av geomagnetiska fält. Den höga upplösningen säkerställer exakt navigering och positionering. 4. CAN-L4-3100 är designad för effektivitet och fungerar på minimal ström, vilket gör den idealisk för långvarig användning i olika applikationer utan frekventa batteribyten. 5. Med sina robusta anti-interferensfunktioner upprätthåller sensorn stark signalintegritet även i miljöer med högt elektromagnetiskt brus, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda. PNI RM3100 geomagnetisk sensor CAN-nod MCU:STM32L431xC, 256KB Flash Gränssnitt: CAN, DroneCAN-protokoll UART2, MSP-utgång (MatekL431-Periph fw) UART3, för extern GNSS-modul ST debug, SWCLK och SWDIO LED: Blå, Blinkar snabbt, Startar Blå, blinkar långsamt, arbetar Röd, 3.3V indikator Strömförsörjning för CAN-L4-3100-kort: 4,5-5,5V @5V pad / stift Strömförbrukning: 22mA Driftstemperaturer: -40-85 °C Parametrar: CAN_P1_DRIVER = 1 om den är ansluten till CAN-buss1-porten eller CAN_P2_DRIVER = 1 om den är ansluten till CAN-buss2-porten COMPASS_AUTODEC = 1 Tips: CAN-L4-3100 är förinstallerad med "MatekL431-GPS" firmware. MSP-funktionen är inaktiverad i "MatekL431-GPS". Om du vill använda MSP-funktionen, snedstrecka om den med "MatekL431-Periph" firmware (AP_Periph_with_bl.hex) över SWC/SWD-kuddar via ST-LINK. Placera magnetometern långt från kraftledningar/ESC/motorer/järnbaserat material. större än lika med 10 cm 2 öron för montering kan klippas av om du inte behöver det. Om CAN-kablarna är för långa, överbrygga "120R"-bygeln. På grund av olika