Specifikationer: Expansionskortet kan användas som gravyrmaskin, 3D-skrivare och annat drivexpansionskort, totalt 4 stegmotordrivmoduler, (Obs: detta kort innehåller inte för A4988 stegmotordrivmodul), kan köra 4 vägar in i motorn, och varje stegmotor behöver bara två IO-portar, det vill säga 6 IO-port kan vara en mycket bra hantering av tre stegmotorer, mycket lätt att använda, säg adjö till besvärlig drift i traditionell stegmotor. För UNO- och modul-I/O-portkorrespondensbeskrivning: Stift som stegmotorns grundläggande styrning behöver, det andra stiftet är i gravyrmaskinen eller används i 3D-skrivare, här gör vi inte detaljerat, IO motsvarar ovanstående siffra. 8 ------------------------ EN (Stegmotordrivning på tillkopplingssidan, aktiv låg.) 7 ----------------------- Z.DIR (riktningskontroll för Z-axeln.) 6 ----------------------- Y.DIR (Riktningskontroll av Y-axeln.) 5 ----------------------- X.DIR (riktningskontroll av X-axeln.) 4 ---------------------- Z.STEP (stegreglage för Z-axeln.) 3 ---------------------- Y.STEP (stegstyrning på Y-axeln.) 2 ---------------------- X.STEP (stegstyrning på X-axeln.) Följande är ett enkelt styrprogram för stegmotorer: #define SV 8 // Stegmotorns aktiveringssida, aktiv låg. #define X_DIR 5 // X-axelns stegmotorriktningskontroll. #define Y_DIR 6 // Stegmotorriktningskontroll på Y-axeln. #define Z_DIR 7 // Z-axelns stegmotorriktningskontroll. #define X_STP 2 // stegreglage för x-axeln. #define Y_STP 3 // Y-axelns stegstyrning. #define Z_STP 4 // Z-axelns stegstyrning. / * Funktion: Stegfunktion: Kontrollera riktningen på stegmotorn, antalet steg. Parametrar: dir riktningskontroll, dirPin motsvarar stegmotor DIR-stift, stepperPin motsvarar stegmotorstegstift, steg steg antal steg. Inget returvärde * / Void step (boolesk dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { DigitalWrite (dirPin, dir), Fördröjning (50), För (int i = 0, i DigitalWrite (stepperPin, HIGH), DelayMicroseconds (800), DigitalWrite (stepperPin, LÅG), DelayMicroseconds (800), } } Ogiltig inställning () {// Ställ in I/O-stiftet som används av stegmotorn på utgång PinMode (X_IR, OUTPUT), pinMode (X_STP, OUTPUT), PinMode (Y_IRP, OUTPUT), pinMode (Y_STP, OUTPUT), PinMode (Z_D, OUTPUT), pinMode (Z_STP, OUTPUT), PinMode (EN, OUTPUT), DigitalWrite (EN, LÅG), } Ogiltig slinga () { Steg (falskt, X_DIR, X_STP, 200), // X-axelmotor backar 1 varv, 200 steg på ett varv. Steg (falskt, Y_DIR, Y_STP, 200), // y-axelmotor backar 1 varv, 200 steg på ett varv. Steg (falskt, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-axelmotor backar 1 varv, 200 steg på ett varv. Fördröjning (1000), Steg (sant, X_DIR, X_STP, 200), // X-axelmotorn roterar 1 varv, 200 steg på ett varv. Steg (sant, Y_DIR, Y_STP, 200), // Y-axelmotor går 1 varv, 200 steg för en cirkel. Steg (sant, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-axelmotor går 1 varv, 200 steg för en cirkel. Fördröjning (1000), } Experimentellt fenomen: stegmotor omvänt varv, paus 1 sekund och sedan passera en cirkel, så cykeln. Notera: stegmotorns ledningar är: 2A, 2B för en grupp (röd, grön), 1A, 1B för en grupp (blå, gul) vill ändra riktning, ändra platsen för en grupp kan vara, till exempel 2A och 2B utbyte. Anmärkningar: På grund av skillnaden i ljus- och skärminställningar är objektet' s färg kan skilja sig något från bilderna. Förpackningen innehåller: 1 x Gravyr expansionsbräda