Holybro Pixhawk 6C Mini Flight Controller & PM06 14S Power Module Combo för X500 V2 Multi-Rotor RC Drone Exakta detaljer: Beskrivning: Pixhawk® 6C Mini är den senaste uppdateringen till den framgångsrika familjen av Pixhawk® flygkontroller, baserad på Pixhawk® FMUv6C Open Standard och Connector Standard. Den delar samma STMH743 mikroprocessor och sensorer som Pixhawk® 6C. Jämfört med standard Pixhawk® 6C har denna Mini-version en inbyggd PWM-header, och vissa portar har tagits bort för att passa denna Mini-formfaktor. Inuti Pixhawk® 6C Mini kan du hitta en STMicroelectronics-baserad® STM32H743, parat med sensorteknik från Bosch® & InvenSense®, vilket ger dig flexibilitet och tillförlitlighet för att styra alla autonoma fordon, >><<Pixhawk® 6C Minis H7-mikrokontroller innehåller Arm® Cortex-M7-kärnan® som körs upp till 480 MHz och har 2 MB flashminne och 1 MB RAM. Tack vare den uppdaterade processorkraften kan utvecklare vara mer produktiva och effektiva med sitt utvecklingsarbete, vilket möjliggör komplexa algoritmer och modeller. Den öppna FMUv6C-standarden inkluderar inbyggda IMU:er med hög prestanda och lågt brus, utformade för att vara kostnadseffektiva samtidigt som de har IMU-redundans. Ett vibrationsisoleringssystem för att filtrera bort högfrekventa vibrationer och minska buller för att säkerställa korrekta avläsningar, vilket gör att fordon kan uppnå bättre övergripande flygprestanda. Pixhawk® 6C Mini är perfekt för utvecklare på företags forskningslaboratorier, nystartade företag, akademiker (forskning, professorer, studenter) och kommersiella applikationer. Viktiga designpunkter: Högpresterande STM32H743 processor med mer datorkraft och RAM Ny kostnadseffektiv design i en liten formfaktor IMU-redundans med sensorteknik från Bosch® och InvenSense® Integrerat vibrationsisoleringssystem för att filtrera bort högfrekventa vibrationer och minska buller för att säkerställa korrekta avläsningar IMUs är temperaturstyrda av inbyggda värmemotstånd, vilket möjliggör optimal arbetstemperatur för IMUs Pixhawk 6C Mini Flight Controller Teknisk specifikation: Processorer och sensorer: FMU-processor: STM32H743 32 Bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB minne, 1 MB SRAM IO-processor: STM32F103 32-bitars arm® Cortex-M3®, 72MHz, 64KB SRAM inbyggda sensorer Accel/Gyro: ICM-42688-P Accel/Gyro: BMI055 Mag: IST8310 Barometer: MS5611 Elektriska data: Spänningsbetyg: Max ingångsspänning: 6V USB Strömingång: 4.75~5.25V Servo Rail Ingång: 0 ~ 36V Nuvarande betyg: Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1A Alla andra port kombinerad utgångsströmbegränsare: 1A Mekaniska data: Mått: 53.3x39x16.2mm Vikt: 39.2g Gränssnitt: 14- PWM-servoutgångar (8 från IO, 6 från FMU) 2 seriella portar för allmänt bruk: Telem1 - Fullflödeskontroll, separat 1,5A strömgräns Telem2 - Fullflödeskontroll 2 GPS-portar: GPS1 - Full GPS-port (GPS plus säkerhetsbrytare) GPS2 - Grundläggande GPS-port 1 I2C-port: - Stöder dedikerad I2C-kalibrering EEPROM placerad på sensormodul 2 CAN-bussar FMU Debug (Pixhawk Debug Mini) Dedikerad R/C-ingång för Spektrum/DSM och S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI 1 Strömingångsport (Analog) Andra egenskaper: Driftstemperatur: -40 -85 °C PX06 14S Strömmodulspecifikation: Ingångsspänning (10S-version): 2S-10S Ingångsspänning (14S-version): 2S-14S PCB Nuvarande betyg: 70A PCB Burst Strömstyrka: 120A (Mått: 35x35x5mm Monteringshål: 30.5x30.5mm Vikt: 24g Vänligen observerar: XT60-kontakten och 12AWG-kabeln som är förlödda på kortet är klassade för 30A kontinuerlig ström och 60A burstström (Om en högre ström används bör kontakttypen och trådstorleken ändras i enlighet med detta. Du kan hänvisa till det här diagrammet för referens. Detta PM02 Power Modulen använder analog datautgång och är inte kompatibel med Pixhawk 5X och 6X (kräver en digital PM som PM02D). paketet ingår: 1x Pixhawk 6C Mini Flight Controller 1x PM06 14S Strömmodul 1x Kabelsats