Holybro Pixhawk Jetson Baseboard för Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Beskrivning Holybro Pixhawk Jetson Baseboard är baserad på Pixhawk Autopilot Bus öppen källkodsspecifikation och NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor gör att detta kan användas med alla PAB flygkontroller som Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x Gigabit Ethernet-port - Ansluten till både Jetson och Autopilot via Ethernet-switch (RTL8367S) - 8-stifts JST-GH - RJ45 · 2x MIPI CSI kameraingångar - 4 banor vardera -15-stifts Raspberry Pi Cam FFC · 2x USB 3.0 värdport -USB A -5A Strömgräns · 2x USB 2.0-värdport -5-stifts JST-GH -0A Strömgräns · USB 2.0 för programmering/felsökning -USB-C · 2 nyckel M 2242 för NVMe SSD -PCIEx4 · 2 Nyckel E 2230 för WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI ut · 4x GPIO -6-stifts JST-GH · CAN-port -ansluten till autopilotens CAN2 (4-stifts JST-GH) · SPI Hamn -7-stifts JST-GH · I2C Port - 4-stifts JST-GH · I2S Port -7-stifts JST-GH · 2x UART Port -1 för debug -1 ansluten till Autopilots telem2 · Fläkt Strömuttag · IIM42652 IMU · Ingångseffekt -XT30-kontakt -Spänningsklassning: 7V-24V (3S-4S) -Separata ingångsströmkretsar än autopiloten för att säkerställa flygsäkerhet -Holybro UBEC kan användas för applikationer över 4S Obs: Pixhawk Jetson Baseboard har en integrerad UBEC för att konvertera 7V-24V till 5.5V för Jetson. Att använda en extern UBEC tillsammans med den integrerade ger redundans och enklare utbyte i händelse av BEC-fel. · Strömkrav -8V/3A Minimum -Beror på användning och kringutrustning Autopilot-kontakter · Pixhawk Autopilot Buss Gränssnitt -100 stift Hirose DF40 -50 stift Hirose DF40 · Redundanta ingångar för digital strömmodul -I2C Stöd för effektmonitor -2x – 6-stifts Molex CLIK-Mate -Power Path Selector med överspänningsskydd · Spänningsvärden: -Max ingångsspänning: 6V -USB Strömingång: 4,75 ~ 5,25V · Full GPS Plus säkerhetsbrytarport - 10-stifts JST-GH · Sekundär (GPS2) port - 6-stifts JST-GH · 2x CAN-portar -4-stift JST-GH · 3x telemetriportar med flödeskontroll -2x 6-stifts JST-GH -1 är ansluten till Jetsons UART1 Port · 16 PWM-utgångar -2x 10-stifts JST-GH · UART4 och I2C Port - 6-stifts JST-GH · 2x Gigabit Ethernet-port -ansluten till både Jetson och Autopilot via Ethernet-switch (RTL8367S) -8-stifts JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-stifts JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4-stifts JST-GH · DSM Ingång 3-stifts JST-ZH 1.5mm Pitch · RC in -PPM/SBUS -5-stifts JST-GH · SPI-port -extern sensorbuss (SPI5 -11-stifts JST-GH · 2x Debug Port -1 för FMU -1 för IO -10-stifts JST-SH · Mått (utan Jetson och flygkontrollmodul) -126x80x38mm · Vikt -med Jetson, kylfläns, flygkontroll, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi-modul 203.2G UBEC Specifikationer · Inspänning: 3 ~ 14S (XT30) <br ><br > · Utgångsspänning: 6,0V / 7,2V / 8,0V / 9,2V (rekommenderar 7,2V om du levererar ström till Jetson Board) · Utgångsström -kontinuerlig: 12A -Burst: 24A · Storlek: 48x33.6x16.3 mm · Vikt: 47.8g paketet innehåller:(valfritt) --Baseboard Version: · Pixhawk Jetson Orin Baseboard · Kabelsats eller --Combo Version: · Pixhawk 6X Flight Controller Modul · Pixhawk Jetson Orin Baseboard · Nvidia Orin NX (16GB) · Inkluderar följande: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi och Bluetooth-modul: Intel 8265NGW AC Dual Band -kamera: IMX219-200 · PM02D Effektmodul · UBEC Effektmodul · PDB Styrelse · Kabelsats