1 Gyroskopet. - 1. 1 Rörelsemängdsmoment. - 1. 2 Tidsderivata av rörelsemängdsmoment. - 1. 3 Tröghetstensor. - 1. 4 Huygens-Steiners sats om parallella axlar. - 1. 5 Huvudsakliga tröghetsmoment. - 1. 6 Kinetisk energi. - 1. 7 Eulers ekvationer. - 1. 8 Eulers ekvationer för huvudaxlar. - 1. 9 Euler-vinklar. - 1. 10 Omvandla koordinater. - 1. 11 Koordinattransformation av vinkelhastigheter. - 1. 12 Integrerbarhet. - 1. 13 Magnus-triangeln. - Lästips. -Problem. - 2 Tyngdpunkt. - 2. 1 spö satellit. - 2. 2 Liten spö Satellit. - 2. 3 Tyngdpunkt för ett allmänt fall av en liten satellit. - 2. 4 Kepler Force för en liten satellit. - 2. 5 Vridmoment om masscentrum Allmänt fall. - 2. 6 Potential. - 2. 7 Låst rotation. - 2. 8 Omloppstid för låst rotation. - 2. 9 Rymdfarkost med bommar. - 2. 10 Mikrogravitation. - Lästips. -Problem. - 3 Libration. - 3. 1 Libration om positionsvektorn och inom omloppsplanet. - 3. 2 Libration om Position Vector och Normal till Orbital Plane. - 3. 3 Libration om Tangent till omloppsbana och normal till omloppsplanet. - 3. 4 Attitydförändring om Tangent och inom Orbitalplanet. - 3. 5 Attityd Stabilitet. - 3. 6 Månens libration. - Lästips. -Problem. - 4 Stabilitet i satellitens attityd i ett centralt kraftfält. - 4. 1 kardanvinklar. - 4. 2 Snurrande axisymmetrisk satellit. - 4. 3 Godtycklig satellit i låst rotation. - 4. 4 Godtycklig satellit i elliptisk bana i kvasilåst rotation. - Lästips. -Problem. - 5 vridmomentfria gyron. - 5. 1 Lösning av Eulers ekvationer för vridmomentfria gyron. - 5. Representation av 2-fasplan. - 5. 3 Ellipsoid med kinetisk energi och Poinsot-ellipsoid. - 5. 4 Ellipsoid rörelsemängdsmoment. - 5. 5 MacCullagh Ellipsoid. - 5. 6 Hastighet och acceleration av en godtycklig punkt i ett vridmomentfritt gyro. - 5. 7 Rotationsstabilitet runt en huvudaxel för ett styvt gyro. - 5. 8 Rotationsstabilitet runt en huvudaxel för ett deformerbart gyro. - 5. 9 Kolinjäritetssatser. - Lästips. -Problem. - 6 vridmomentfria axisymmetriska gyron. - 6. 1 Komponenter för vinkelhastighet. - 6. 2 Euler-frekvenser. - 6. 3 Hastighet och acceleration av en punkt. - 6. 4 Tröghetskraftsfältet. - 6. 5 Föränderliga tröghetsmoment. - 6. 6 Fånga. - Lästips. -Problem. - 7 Deformerbara axisymmetriska gyron. - 7. 1 Den enda solida kroppen. - 7. 2 Den axisymmetriska fasta kroppen. - 7. 3 Iakttagelser. - 7. 4 flytande koordinater. - 7. 5 Hjälptröghetsprodukter och moment. - 7. 6 Rörelsemängdsmoment för en deformerande kropp. - 7. 7 Kinetisk energi för rotation av en deformerande kropp. - 7. 8 Energipriser. - 7. 9 Tillämpning på ett begränsat system med ?z = 0. - 7. 10 Tillämpning på ett begränsat system med ?u = ?v = 0. - 7. 11 Slutsatser. - Lästips. -Problem. - 8 Sekulär attityddrift av ett vridmomentfritt dissipativt axisymmetriskt gyron. - 8. 1 Attityddrift och attitydstabilitet. - 8. 2 Attitydglidningsprocessen. - 8. 3 cirklar i vz-planet. - 8. 4 Godtyckligt initialt och stabilt slutligt tillstånd. - 8. 5 Elastisk deformation och attitydstabilitet. - 8. 6 Effekt av deformation på vinkelhastigheter. - 8. 7 Effekt av deformation på kinetisk energi och töjningsenergi. - Lästips. -Problem. - 9 Despin. - 9. 1 Despin av Yo-Yo Masses. - 9. 2 Despin med bomförlängning. - 9. 3 Excentrisk installation. - 9. 4 Termer för konfigurationsändring i Eulers ekvationer. - Lästips. -Problem. - 10 Vridmoment om kroppsfixerade axlar i ett axisymmetriskt gyro. - 10. 1 vridmoment vinkelrätt mot symmetriaxeln. - 10. 2 Vridmoment kring symmetriaxeln. - Lästips. -Problem. - 11 styva gyrostater. - 11. 1 Rörelsemängdsmoment och Eulers ekvationer. - 11. 2 Attitydstabilitet på kort sikt för vridmomentfri gyrostat. - 11. 3Vridmomentfria axisymmetriska gyrostater. - 11. 4 Lagerfriktion. - 11. 5 Eulervinklar för en vridmomentfri axisymmetrisk gyrostat. - 11. 6 Tröghetskraftsfälten. - 11. 7 Snurrande axisymmetrisk gyrostat i ett centralt kraftfält. - Lästips. -Problem. - 12 vridmomentfria dissipativa axisymmetriska gyrostater. - 12. 1 Nästan styva rotorer och plattformar. - 12. 2 Secular Attitude Drift för en vridmomentfri axisymmetrisk gyrostat med dissipativ plattform. - 12. 3 Sekulär attityddrift för en vridmomentfri axisymmetrisk gyrostat med dissipativ rotor. - 12. 4 Secular Attitude Drift för en vridmomentfri axisymmetrisk gyrostat med dissipativ rotor och dissipativ plattform. - Lästips. -Problem. - Bilaga A: Eulers vinklar. - Bilaga B: Eulerparametrar. - Bilaga C: Kardanvinklar. - Bilaga D: Tekniska data. - Bilaga E: Nomenklatur. - Bilaga F: Svar på utvalda problem. - Författarregister. Språk: Engelska