Mobile Robotics erbjuder omfattande täckning av det väsentliga inom området som passar både studenter och utövare. Boken, som bygger på Alonzo Kellys kurser på grund- och avancerad nivå, återspeglar aktuella metoder för att utveckla effektiva mobila robotar. Professor Kelly anpassar principer och tekniker från områdena matematik, fysik och numeriska metoder för att presentera ett konsekvent ramverk i en notation som underlättar inlärning och belyser relationer mellan ämnen. Den här texten har utvecklats specifikt för att vara tillgänglig för studenter på högre nivå inom teknik och datavetenskap och innehåller stödövningar för att förstärka lektionerna i varje avsnitt. Utövare kommer att uppskatta Kellys perspektiv på praktiska tillämpningar av dessa principer. Komplexa ämnen reduceras till implementerbara algoritmer som extraheras från verkliga system där det är möjligt för att öka textens relevans i den verkliga världen. Språk: Engelska