Ett grundläggande problem inom datorseende är att förstå strukturen hos en verklig scen givet flera bilder av den. Tekniker för att lösa detta problem är hämtade från projektiv geometri och fotogrammetri. Här behandlar författarna de geometriska principerna och deras algebraiska representation i termer av kameraprojektionsmatriser, den fundamentala matrisen och den trifokala tensorn. Teorin och metoderna för beräkning av dessa entiteter diskuteras med verkliga exempel liksom deras användning vid rekonstruktion av scener från flera bilder. Den nya upplagan innehåller en utökad introduktion som täcker de viktigaste idéerna i boken (som i sin tur har uppdaterats med ytterligare exempel och bilagor) och viktiga nya resultat som har dykt upp sedan den första upplagan. Omfattande bakgrundsmaterial tillhandahålls så att läsare som är bekanta med linjär algebra och grundläggande numeriska metoder kan förstå den projektiva geometrin och uppskattningsalgoritmerna som presenteras och implementera algoritmerna direkt från boken. Språk: Engelska