Waveshare JETANK AI-spårad mobil robotsats, baserad på Jetson Nano, EU-kontakt Funktioner 1. Kvalitetschassi med spår: Använder 37-520 helmetallisk DC-växelmotor, högt vridmoment, lågt ljud 2. 180 graders vidvinkelrotation, flexibel styrning av robotarmen 3. Kvalitetsseriell buss helmetallisk digital servo: Högt vridmoment, hög precision, förhindrar att den fastnar och skadas 4. Automatisk kollisionsundvikning: Samlar in data via kamera genom att ta tillräckligt många bilder av olika förhållanden, använder data för att träna det neutrala nätverket, i kombination med AI-algoritm, uppnår automatisk kollisionsundvikning i olika miljöer. 5. Rörelsedetektering: Fånga rörliga objekt på video med rörelsedetektering. 6. Färgigenkänning och spårning: Identifiera och låsa specificerad färg med kameran, och sedan använda panorering och lutning för att automatiskt spåra den specificerade färgen. 7. 3D-koordinatsystemstyrd robotarm, beräknad via algoritmen Inverse Kinematics: Mata in målets koordinat, beräkna rörelsevinklarna för 4-DOF-servona med algoritmen Inverse Kinematics, och styr sedan servona via seriell buss, flytta robotarmen för att nå målpositionen. 8. JupyterLab-programmering: JupyterLab är en webbaserad interaktiv utvecklingsmiljö som stöder flera dataformat inklusive kod, dokument, bildvideo, UI-kontrollgränssnitt etc., ger rik visualiserad utdata, gör det enkelt att skapa instrumentpaneler och användargränssnitt, stöder flexibel konfiguration och arrangemang för modulärt gränssnitt. 9. 8MP 160 graders FOV-kamera: IMX219-sensor, 3280 x 2464 upplösning Paketlista 1. Aluminiumlegeringssats x1 2. JETANK-expansionskort x1 3. Trådlös AC8265 med antenn x1 4. IMX219-160-kamera x1 5. Akrylkameradistans x1 6. Kamera-FFC x1 7. 0,91 tums OLED x1 8. 12,6V 2A strömförsörjning + extra EU-huvud x1 9. Robotarmsgrepp x1 10. Axiallager x1 11. Flänslager x2 12. Koppling x2 13. Växelmotor x2 14. 5264 servokabel x1 15. Spårsats (inklusive bult, mutter och skruvmejsel)