Waveshare WAVEGO 12-DOF bionisk hundliknande robot, utökningspaket Funktioner WAVEGO är en bionisk hundliknande robot med hög DOF som har 2,3 kg cm stora vridmomentservon, pålitlig struktur och flexibel rörelse, med enheter som frontkamera, 9-axlig rörelsespårare, RGB-indikator etc., tillsammans med en öppen källkodsbaserad webbapplikation för flera plattformar. Den använder ESP32 som understyrenhet för invers lösning av vevstakar och gånggenerering, och delar beräkningsuppgifter för värdstyrenheten. En ytterligare Raspberry Pi kan anslutas som värdstyrenhet för beslutsfattande drift på hög nivå. 1. Övergripande 12-DOF, bendesign med flera vevstakar, vilket ökar servots effektiva vridmoment. 2. Ett realtidsoperativsystem används som understyrenhet för invers lösning av vevstakar och gånggenerering, vilket delar beräkningsuppgifter för värdstyrenheten och förbättrar gånglösningens effektivitet. 3. Ultrakompakt strukturdesign, möjliggör användning av bordsmaterial med aluminiumlegering och nylon, vilket säkerställer styrka samtidigt som den hålls låg. 4. Ytterligare Raspberry Pi kan anslutas som värdstyrenhet för att aktivera OpenCV-funktioner på hög nivå, demokoder inklusive ansiktsigenkänning, rörelsedetektering, färgspårning med mera. Reserverat tilläggsgränssnitt för sekundär utveckling, tillsammans med användarmanual och sekundära utvecklingsdokument. Specifikationer Allmänt: 1. Produktnamn: WAVEGO bionisk fyrfotad robot med hög skärpedjup 2. Stående: längd 218 mm, bredd 116 mm, höjd 152 mm 3. Liggande: längd 228 mm, bredd 116 mm, höjd 127 mm 4. Totalvikt: 554 g (med batterier) 5. Skärpedjup: 12 totalt, 3 per ben Operativsystem: Demokod: FreeRTOS + Raspberry Pi OS Rörelseprestanda: 1. Tillgänglig gång: Skaka hand, stå upp, huka dig långsamt, diagonal gång, hoppa, självbalansering 2. Rörelseförlängning: Ger exempel på rörelseprogrammering, inklusive flexibel Bezier-kurvhastighetsrörelsefunktion 3. Belastning: 200 g Servoinformation: 1. Mått: 23,2 x 12,1 x