Beskrivning 1. Ultraljudsfunktion Ultraljudssensorn -SR04 använder ekolod som en fladdermus för att bestämma avståndet till ett föremål. Den ger utmärkt detektering av beröringsfritt område med hög noggrannhet och stabila avläsningar. Den levereras med ultraljudssändande och mottagande moduler 2. Antisladd däck antisladd förmåga, vilket gör det lätt att bilen och hålla balansen i backen. 3. Strukturdesignen i tre nivåer slår automatiskt på balansalgoritmen för att hålla balansen hela tiden 4. Balanskontroll Detta är en tvåhjulig balansbil baserad på plattformen. Balansbilen använder ett gyroskop MPU6050 för att upptäcka bilens rörelseställning i realtid. Kärnstyrkortet använder Keyes PLUS-utvecklingskortet som är kompatibelt med . Enligt de data som erhållits från sensorn, efter att ha bearbetats av PD-algoritmen, matas motsvarande styrsignal ut till motorns drivkrets för att realisera balanskontrollen för vagnmotorn Produktbeskrivning: Detektering av kroppsattityd: MPU-6050 Inbyggd strömbrytare Levereras med Bluetooth-kontrollbrytare för att styra seriell kommunikation Typ: balans bil kit Processorhastighet: 16MHz Nominell ström: 0,45A Strömförsörjning spänning: DC9-12V Maximal effekt: 5,4 W : Gör-det-själv-programmeringssats Utvald tjänst: ge rutinmässig och teknisk support Motorparametrar Spänning: DC12V Utväxling: 1: 30 Ström vid tomgång: 100mA Varvtal vid nollgång: 247 varv/min Nominellt vridmoment: 1.4Kg.cm Nominellt vridmoment: 137,3 mN.m Nominell hastighet: 160 rpm Nominell ström: 0,45A Vridmoment stall: 5,5 kg, cm Stallström: 2.4A Arbetsspänning: DC9-12V Chip för motordrivare: TB6612FNG Detektering av kroppsattityd: MPU-6050 Storlek: 252 x 77 x 120 mm Material: plast Färg: Svart paketets innehåll: 1 set monterad robotbil 1 x kinesiska och engelska instruktioner Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.