STM32F103RCT6 styrkort med MPU9250 9-axlig sensor PID motordrift med sluten slinga för ROS ROS2-robot ROS-robotens styrkort är både en ROS-styrenhet för robotbilsdrivning och ett STM32-kärnutvecklingskort. Kortet integrerar viktiga konfigurationer som STM32-kärnstyrenheten och den nioaxliga IMU-attitydsensorn, och tillhandahåller även perifera gränssnitt som fyrvägskodarmotorer, fyrvägs PWM-servon, seriella bussservon och RGB-ljusremsor. Den stöder för 5 strömförsörjningsprotokoll och stöder ROS-masterkommunikation och strömförsörjning för , , industriella datorer, Horizon RDK, etc. ROS-utvecklare behöver inte skriva perifera drivrutiner själva, de behöver bara skicka motsvarande kontrollkommandon till den här produkten via den seriella porten för att snabbt styra kringutrustningen, vilket är enkelt och effektivt. Inbyggd MCU-modell: STM32F103RCT6 Överföringshastighet för kommunikation: 115200bps Datagränssnitt: mikro-USB-gränssnitt USB till seriell portkrets: CH340-chip Metod för utmatning av data: mikro-USB-datagränssnitt Stöd seriella kommandon: visselpipa, ljus, drivmotor, etc. IMU-chip: ICM20948 nioaxlig IMU-attitydsensor Kodarmotor: stöd för 4-vägs 12V kodarmotor SBUS modellflygplan fjärrkontroll: support, fabriksfirmware har anpassad funktion Stöd för CAN-kommunikation, fabriksfirmware har anpassad funktion Andra perifera gränssnitt: stöd för PWM-servo, seriell servo, RGB-ljusstång, OLED-skärm, summer, SWD-felsökningsgränssnitt Knappar: RESET-tangent, KEY1-tangent, BOOT0-tangent Uppdateringsmetod för firmware: mikro-USB-datagränssnitt + MCUISP-verktyg för att uppdatera firmware Arbetsspänning: DC12V-ingång av T-typ Standby-ström: ca 50mA Skyddskrets: servoöverströmsskydd, anti-backskydd, kortslutningsskydd Arbetstemperatur: -40C ~ + 85C Specifikation: B Färg: Som visas Material: PC paketets innehåll: 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit (På grund av olika produktsatser, utseendet, vilket inte påverkar användningen) Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.