Låt för dig som flygkontroll är en mycket intressant sak. PilotPi-skölden är en fullt fungerande lösning för att köra PX4 autopilot direkt på för . Den är utformad för att vara en billig men mycket skalbar plattform med kontinuerliga uppdateringar från både Linux- och PX4-sidan. Ingen proprietär drivrutin krävs, eftersom alla komponenter har uppströmsstöd från RPi- och PX4-communityn. PCB och schematisk är också öppen källkod. #Quick Sammanfattning RPi-kort som stöds: för 2B/3B/3B+/4B Operativsystem som stöds: för operativsystem Server (armhf/arm64) Accelerometer / Gyro: ICM42688P Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 PWM: PCA9685 ADC: Effekt: 3 ~ 6S batteri med inbyggd spänningsavkänning. Driv Pi via USB-kabel #Connectivity Shield ger: 16x PWM-utmatningskanaler GPS-anslutning Anslutningsapp för telemetri Extern I2C-busskontakt (Obs: konflikter med kameran) RC-ingångsport (SBUS) 3x ADC-kanalernas räckvidd 0 ~ 5V 2 x 8 2,54 mm oanvänd GPIO-kontakt Direkt åtkomst från RPi: 4x USB-kontakt kontakt (Obs: med extern I2C-buss) etc. Färg: Som visas Material: PCB paketets innehåll: 1 * RPi PilotPi M8N paket set Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.