Denna produkt är ett PWM/servo-expansionskort baserat på . Den kan expandera 16- servostyrning eller PWM-utgång via PCA9685-chipet, och varje kanal har en 12-bitars upplösning. Med I2C-gränssnittet för styrning kräver det inga andra stift. Det inbyggda 5V-spänningsregulatorchipet kan anslutas till batteriet och den maximala utgångsströmmen är 3A. Den är lämplig för styrning av robotarmar och olika servorobotar. Med rätvinklig pinheader gör det möjligt att ansluta servon även när du staplar upp. Naturligtvis är den tillräckligt kraftfull i de flesta fall, men det är inte så bra på att ge exakt PWM-utgång. Du kanske har försökt styra en robotarm eller en hexapod walker med hjälp av Pi, men slutligen bli frustrerad på grund av det begränsade antalet PWM-utgångar och den skakande servon. Nu får du ett nytt alternativ för att få dina idéer till liv, vi förbereder denna användbara Servo Driver HAT för dig. Standard 40PIN GPIO-förlängningshuvud, stöder seriekort, Jetson NanoI2C-styrd, med endast 2 stiftUpp till 16-kanals servo / PWM-utgångar, 12-bitars upplösning för varje kanal (4096 skalor)Integrerar 5V-regulator, upp till 3A utgångsström, kan drivas från batteri via VIN-terminalStandardservogränssnitt, stöder vanligt använt servo som SG90, , , etc. Reserverade I2C-kontrollstift, gör det möjligt att arbeta med andra styrkort: 5V (Pi-kontakt) ELLER 6V ~ 12V (VIN-terminal) Servospänning: 5VLogisk spänning: 3.3VDriver: PCA9685Kontrollgränssnitt: I2CDimension: 65mm x 30mmMonteringshålstorlek: 3.0mmFärg: blåMaterial: PCBPackage Innehåll: 1 x Servo Driver HAT (B) Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Ljusreflektion och olika skärmar kan orsaka att färgen på objektet i bilden skiljer sig lite från den riktiga saken. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3cm.