1. BLDC-drivenheten består av 3 IR2104-gatedrivare och 6 NMOS. Styrlogiken är kompatibel med den officiella Simple FOC L6234PD-lösningen; 2. Huvudstyrmodell: ESP32-WROOM-32E, 4MB Flash dual-core MCU Wi-Fi & Bluetooth-modul; 3. Inbyggda 2 INA240A2 högprecisionsströmsensorer används för att mäta fasström. A. Det inbyggda samplingsmotståndet för fas B är 10mR (tillverkat av två parallellkopplade 20mR-motstånd); 4. Stödjer magnetiska sensorkodare som AS5600 och AS5047P; 5. Reservera ESP32-firmware-bränningsport för sekundär utveckling; Inbyggd återställningsknapp och strömindikator; Strömförsörjningsspänning DC12-28V Maximal utgångsström: 20A Gränssnittsbeskrivning: 1. VCC, GND: DC12-28V strömförsörjning; 2. ESP32-WROOM-32E: 4MB FLASH dubbelkärnig MCU WI-FI & Bluetooth-modul; 3. ESP32 återställningsknapp; 4. IR2104 halvbryggsnätdrift: SD# Aktiveringsände: Hög nivå är giltig. SD# för hög HO- och LO-utgång styrd av IN; HO- och LO-utgång avstängs när SD# är låg IN-kontrollterminal: när SD# är aktiverad, när IN är hög, är HO-utgången hög och LO-utgången låg; När IN är låg, är HO-utgången låg och LO-utgången hög 5. 30V/30A N-kanal MOS-rör: Det rekommenderas att använda inom 28V/20A (eftersom fasen, kan den maximala strömsamplingsresistansen endast överstiga 20A ström); 6. INA240A2 högprecisionsströmsamplingsförstärkare: används för att mäta INLINE-strömmen för fas A och B; 7. Strömsamplingsmotstånd för A- och B-faser: resistansvärdet är 10MR (från 2 parallellkopplade 20MR-motstånd. Samplingsmotståndet är detsamma som för SIMPLE FOC V2.0.4), och den maximala strömmen per fas är 20A; 8. C: borstlöst motorgränssnitt; 9. IO-förlängningsport: magnetisk kodare som kan användas för att ansluta 2C- och SPI-gränssnitt. (t.ex. AS5600 och AS5047P). Färg: Svart Material: PCB Paketinnehåll: 1 * ES