I: 3D-sensorer. - En tredimensionell sensor baserad på strukturerat ljus. - Analys och design av 3D-visionssystem. - Robotens seende med hjälp av kodade ljusstrålar. - En beröringsfri optisk närhetssensor för mätning av ytform. - II: Extrahering av 3D-funktioner. - Mot en yta primal skiss. - 3D-objektrepresentation från avståndsdata med hjälp av inneboende ytegenskaper. - Användning av kunskap av vertex-typ för analys av utbredningsdata. - III: Algoritmer för 3D-igenkänning. - Representation, igenkänning och positionering av 3D-former från avståndsdata. - Ett objektigenkänningssystem som använder tredimensionell information. - 3DPO: Ett tredimensionellt system för orientering av delar. - Igenkänning och lokalisering av överlappande delar från glesa data. - IV: System och applikationer. - Produktion av plattor för rymdfärjor med ett 3-D beröringsfritt mätsystem. - Tredimensionella visionssystem som använder Structured-Light-metoden för inspektion av lödfogar och monteringsrobotar. - En semantisk fri metod för färgseende hos 3D-robotar. Språk: Engelska