Beskrivningar: VL53L0X från ST Microelectronics är ett system som sträcker sig över flygning och är ett system som sträcker sig över flygning integrerat i en kompakt modul. Detta bräde är en bärare för VL53L0X, så vi rekommenderar noggrann läsning av VL53L0X-databladet (1MB pdf) innan du använder den här produkten.  VL53L0 använder ST:s FlightSense-teknik för att exakt mäta hur lång tid det tar för avgivna pulser av infrarött laserljus att nå närmaste objekt och reflekteras tillbaka till en detektor, så att det kan betraktas som ett litet, fristående lidarsystem. Denna tof-mätning (Time-of-Flight) gör det möjligt att exakt bestämma det absoluta avståndet till ett mål utan att objektets reflektans i hög grad påverkar mätningen. Sensorn kan rapportera avstånd på upp till 2 m (6,6 fot) med 1 mm upplösning, men dess effektiva räckvidd och noggrannhet (brus) beror starkt på omgivningsförhållanden och målegenskaper som reflektans och storlek, samt sensorkonfigurationen. (Sensorns noggrannhet anges för att variera från ±3% i bästa fall till över ±10% under mindre optimala förhållanden.)  Ranging-mätningar finns tillgängliga via sensorns I⊃2; C-gränssnitt (TWI), som också används för att konfigurera sensorinställningar, och sensorn ger två ytterligare stift: en avstängningsinmatning och en avbrottsutgång. VL53L0X är en bra IC, men dess lilla, blylösa LGA-paket gör det svårt för den typiska studenten eller hobbyisten att använda. Den arbetar också med en rekommenderad spänning på 2,8 V, vilket kan göra det svårt för mikrokontroller som arbetar vid 3,3 V eller 5 V. Vår breakout-krets tar itu med dessa problem, vilket gör det lättare att komma igång med sensorn, samtidigt som den totala storleken hålls så liten som möjligt.  PIN Beskrivning VDD Reglerad 2,8 V-utgång. Nästan 150 mA finns tillgängligt för att driva externa komponenter. (Om du vill kringgå den interna regulatorn kan du istället använda den här stiftet som en 2,8 V-ingång med VIN frånkopplat.) VIN Detta är den huvudsakliga 2,6 V till 5,5 V strömförsörjningsanslutningen. SCL- och SDA-nivåskiftarna drar I⊃2; C-linjer som är höga till denna nivå. GND Jordanslutningen (0 V) för din strömförsörjning. Din jag⊃2; C kontrollkälla måste också ha en gemensam grund med denna board. SDA Level-shifted I⊃2; C-datalinje: HÖG är VIN, LÅG är 0 V SCL Nivåförskjuten I⊃2; C klocka linje: HÖG är VIN, LÅG är 0 V XSHUT Denna stift är en aktiv-låg avstängningsinmatning; brädet drar upp den till VDD för att aktivera sensorn som standard. Om du kör denna nål lågt försätts sensorn i hårdvaruläge. Den här indata är inte nivåskiftad.  Package omfattar: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X tidsavståndssensor