Waveshare AlphaBot2 robotbyggsats för Raspberry Pi 3 Model B Överblick Detta AlphaBot2-robotkit är utformat för att användas med Raspberry Pi 3 Model B. Den har rika vanliga robotfunktioner inklusive linjespårning, undvikande av hinder, BluetoothinfraredWiFi-fjärrkontroll, videoövervakning, etc. Tack vare den mycket integrerade modulära designen är den ganska lätt att montera med ett snäpp, ingen lödning, ingen kabeldragning. Efter några minuter på hårdvarumontering är du nästan där, våra demokoder med öppen källkod är redo att hjälpa dig att komma igång snabbt. Raspberry Pi 3 funktioner 1. BCM2837, 1,2 GHz 64-bitars fyrkärnig ARM Cortex-A53 2. 1 GB RAM 3. 10100 Ethernet-port 4. 802.11n WiFi-nätverkskort 5. Bluetooth 4.1 och Bluetooth Low Energy (BLE) 6. HDMI-uttag 7. USB 2.0-gränssnitt x 4 8. Plats för Micro SD-kort 9. Kombinerat 3,5 mm ljuduttag och kompositvideo 10. 40-stifts GPIO-gränssnitt 11. Gränssnitt för kamera (CSI) 12. Gränssnitt för bildskärm (DSI) 13. Uppgraderad strömhantering, stöder mer kringutrustning (kräver en 2,5A strömförsörjning eller högre) AlphaBot2-funktioner AlphaBot2 använder en 2-lagersstruktur för att ge utmärkt stabilitet och kompatibilitet. AlphaBot2-Base, det nedre baschassit: 1. 5-kanals infraröd sensor, analog utgång, kombinerad med PID-algoritm, stabil linjespårning 2. Inbyggda moduler som linjespårning, undvikande av hinder, behöver ingen rörig kabeldragning 3. TB6612FNG dubbla H-bryggmotordrivrutinen, jämfört med L298P, är den effektivare, mer kompakt och mindre uppvärmning 4. N20 mikroväxelmotor, med metallväxlar, lågt ljud, hög noggrannhet 5. 5Inbyggda RGB-lysdioder, äkta färgbelysning, ganska cool AlphaBot2-Pi, det övre adapterkortet för styrenhet: 1. LM2596 spänningsregulator, ger Pi stabil 5V ström 2. TLC1543 AD-insamlingschip, gör det möjligt för Pi att använda analoga sensorer 3. PCA9685 servokontroll, gör det smidigare att rotera pannhuvudet 4. CP2102 UART-omvandlare, lätt att styra Pi via UART paketets innehåll 1. AlphaBot2-Pi (adapterkort) x1 2. AlphaBo