1 Inledning. - 1. 1 Några preliminära begrepp. - 1. 2 Digital styrning av industriella processer. - 1. 3 Översikt över boken. - 2 Linjära modeller av dynamiska processer och signaler. - 2. 1 SISO-modeller för kontinuerlig drift. - 2. 2 SISO-modeller med diskreta tidsintervall. - 2. 3 MIMO-modeller. - 2. 4 modeller av signaler. - 2. 5 linjära processer med störningar; Slutsats. - 3 Identifieringsexperiment och förbehandling av data. - 3. 1 Urval av inputs/outputs och preliminära experiment. - 3. 2 Experiment för modelluppskattning. - 3. 3 Förbehandling av data. - 3. 4 Slutsatser. - 4 Identifiering med minstakvadratmetoden. - 4. 1 Principen om minsta kvadratmetoden. - 4. 2 Estimera modeller av linjära processer. - 4. 3 Två industriella fallstudier. - 4. 4 Egenskaper för minsta-kvadrat-estimatorn. - 4. 5 Slutsatser. - 5 utvidgningar av minsta-kvadratmetoden. - 5. 1 Ändra frekvensviktningen genom förfiltrering. - 5. 2 Ett naturligt val av kriterieutdatafelmetod. - 5. 3 Användning av korrelationstekniker för instrumentella variabler (IV) metoder. - 5. 4 Erhålla metoder för förutsägelsefel för vita rester. - 5. 5 Identifiera glasrörsprocessen med hjälp av en förutsägelsefelmetod. - 5. 6 Slutsatser och diskussion. - 6 MIMO-processidentifiering: En metod med Markovparametrar. - 6. 1 Syfte med metoden. - 6. 2 Förfarandet för identifiering. - 6. 3 Identifiering av tillverkningsprocessen för glasrör. - 6. 4 Slutsatser. - 7 Identifiering för robust kontroll; SISO-fallet. - 7. 1 Asymptotiska egenskaper hos prediktionsfelmodeller. - 7. 2 Identifieringsmetoden. - 7. 2. 3 Optimal experimentdesign för simulering. - 7. 3 Rekursiv uppskattning. - 7. 4 En simuleringsstudie. - 7. 5 Slutsatser. - 8 Identifiering för robust kontroll; MIMO-fodral. - 8. 1 MIMO-versionen av den asymptotiska teorin. - 8. 2 Identifieringsmetoden. - 8. 3 Identifiering av två industriella processer. -8. 4 Identifiering av Coprime-faktorer med sluten slinga. - 8. 5 Slutsatser. - 9 Identifiering och robust kontroll av glasrörsprocessen. - 9. 1 Från identifiering till robust kontroll; Riktlinjer. - 9. 2 Identifiering och kontroll av glasrörsprocessen; Kontrollresultat. - 9. 3 Slutsatser. - 10 Identifiering för feldiagnos; Skattning av tidskontinuerliga modeller. - 10. 1 En indirekt metod för uppskattning av tidskontinuerliga modeller. - 10. 2 Förbättra en parameterdelmängd genom ingångsdesign. - 10. 3 En simuleringsstudie. - 10. 4 Slutsatser. - Symboler och förkortningar. -Referenser. Språk: Engelska