Intelligent Control

Framväxten av fuzzy logic och dess tillämpningar har dramatiskt förändrat den industriella styrtekniken. Under de senaste två decennierna har fuzzy logic gjort det möjligt för regleringenjörer att möta och övervinna utmaningarna med att utveckla effektiva styrenheter för allt mer komplexa system med dåligt definierad dynamik. Dagens ingenjörer behöver en fungerande kunskap om principerna och teknikerna för fuzzy logic - Intelligent Control tillhandahåller den. Författaren introducerar först de traditionella styrteknikerna och kontrasterar dem med intelligent styrning. Han presenterar sedan flera metoder för att representera och bearbeta kunskap och introducerar fuzzy logic som en sådan metod. Han belyser fördelarna med fuzzy logic jämfört med andra tekniker, visar på dess begränsningar och beskriver i detalj en hierarkisk styrstruktur som är lämplig för användning i intelligenta styrsystem. Han introducerar en mängd olika tillämpningar, främst inom områdena robotik och mekatronik, men med andra, inklusive luftkonditionering och process-/produktionskontroll. Ett appendix ger en diskussion om några avancerade analytiska koncept inom fuzzy logic, ett annat beskriver ett kommersiellt tillgängligt mjukvarusystem för att utveckla fuzzy logic-applikationer. Intelligent Control är fylld med bearbetade exempel, övningar, problem och referenser. Inga förkunskaper i ämnet eller avancerad matematik behövs för att förstå mycket av boken, vilket gör den väl lämpad som en text för högre utbildning eller första året och ett praktiskt referensverktyg för praktiserande yrkesverksamma. Språk: Engelska