Detta är en lärobok utformad för en avancerad kurs i kontrollteori. För närvarande tittar de flesta läroböcker i ämnet antingen på multivariata system eller icke-linjära system. Men kontrollteori är den enda tillgängliga läroboken som täcker båda. Den förklarar den aktuella utvecklingen inom dessa två typer av kontrolltekniker och tittar på verktyg för datorstödd design, till exempel Matlab och dess verktygslådor. För att fullt ut utnyttja datordesignverktyg krävs en god förståelse för deras teoretiska grund och för att möjliggöra detta presenterar boken relevant matematik tydligt och enkelt. De praktiska gränserna för styrsystem undersöks och dessas relevans för kontrolldesign diskuteras. Kontrollteori är en idealisk lärobok för grund- och forskarutbildningskurser och studenten kommer att få hjälp av en serie övningar i slutet av varje kapitel. Professionella ingenjörer kommer också att välkomna det som en kärnreferens. Språk: Engelska