Underwater Robots

Fallbaserad vägplanering för autonoma undervattensfarkoster. - En terrängtäckande algoritm för en autonom undervattensfarkost. - Tredimensionell stokastisk modellering med sonaravkänning för undervattensrobotik. - Generering av havsbottenkartor för navigering med autonoma undervattensfarkoster. - Autonoma undervattensfarkoster: Hybridkontroll av uppdrag och rörelse. - Experimentell studie av ett inlärningsstyrsystem med bunden uppskattning för undervattensrobotar. - Experimentell jämförelse av PID vs. PID plus ickelinjär styrenhet för undervattensrobotar. - Experiment i koordinerad styrning av ett undervattensarm-/fordonssystem. - Rörelseplanering och kontaktstyrning för en teleassisterad hydraulisk undervattensrobot. - Ett beräkningsramverk för simulering av undervattensrobotsystem. - En dynamisk modell av ett undervattensfarkost med en robotmanipulator med Kanes metod. - Utveckling av en autonom undervattensrobot Twin-Burger för testning av intelligenta beteenden i realistiska miljöer. - OTTER: Design och utveckling av en intelligent undervattensrobot. Språk: Engelska