Denna produkt är ett PWM/servoexpansionskort baserat på . Den kan expandera 16-servokontroll eller PWM-utgång genom PCA9685-chipet, och varje kanal har en 12-bitars upplösning. Med I2C-gränssnittet för styrning krävs inga andra stift. Det inbyggda 5V spänningsregulatorchipet kan anslutas till batteriet, och den maximala utströmmen är 3A. Den är lämplig för att styra robotarmar och olika servorobotar. Med rätvinklig pinheader, gör det möjligt att ansluta servon även vid stapling. Det behöver inte sägas att den är tillräckligt kraftfull i de flesta fall, men den är inte så bra på att ge exakt PWM-utgång. Du kanske har försökt styra en robotarm eller en hexapod-walker med hjälp av Pi, men blir till slut frustrerad på grund av det begränsade antalet PWM-utgångar och den darrande servon. Nu får du ett nytt alternativ att ta med dina idéer till liv, vi förbereder denna användbara Servo Driver HAT åt dig. Standard 40PIN GPIO-förlängningshuvud, stöder seriekort, Jetson NanoI2C-styrd, med endast 2 stiftUpp till 16-kanals servo/PWM-utgångar, 12-bitars upplösning för varje kanal (4096 skalor)Integrerar 5V-regulator, upp till 3A utgångsström, kan drivas från batteri via VIN-terminalStandardservogränssnitt, stöder vanlig servo som SG90, , , etc. Reserverade I2C-styrstift, gör det möjligt att arbeta med andra styrkort matning: 5V (Pi-kontakt) ELLER 6V ~ 12V (VIN-terminal)Servospänning: 5VLogisk spänning: 3.3VDriver: PCA9685Kontrollgränssnitt: I2CDimension: 65mm x 30mmMonteringshålstorlek: 3.0mmFärg:blåMaterial: PCBPackage Innehåll:1 x Servo Driver HAT (B)Endast ovanstående paketinnehåll, andra produkter ingår inte. Notera: Ljusreflektion och olika displayer kan göra att färgen på objektet på bilden skiljer sig lite från den äkta varan. Det tillåtna mätfelet är +/- 1-3 cm.